Системы локального позиционирования «RTLS»

Обзор продуктов

ООО «RTLS» серийно выпускает и реализует системным интеграторам и конечным пользователям комплект продуктов, необходимый и достаточный для развертывания системы позиционирования в реальном времени.

Системы РТЛС находят разнообразное применение во многих отраслях экономики и сферах деятельности благодаря

  оперативности и наглядности графического представления траекторий движения людей и предметов, 
  развитой гибкой системе создания правил поведения объектов,
  возможности оперативного оповещения обо всех отклонениях от установленных правил,
  разнообразию возможностей использования накопленных данных для ретроспективного анализа и 
  простоте интеграции с существующими системами автоматизации. 

Продукты

Типовые системы оптимизации ресурсов и повышения безопасности

Типовые системы решают наиболее распространенные во многих отраслях бизнес задачи, комплектуются из готовой к применению аппаратуры и программных модулей и не требуют доработки – просто настраиваются применительно к специфике конкретного предприятия. Проектирование и строительство таких систем не требует проведения НИОКР.

Принцип действия

Бизнес задачи оптимизации ресурсов и повышения безопасности решаются за счет анализа передвижений контролируемых объектов (людей, транспортных средств, механизмов, предметов) на контролируемой территории – в помещениях и на открытом воздухе. Идентификация и определение местонахождения контролируемых объектов осуществляется системой позиционирования в реальном времени, на базе которой построена бизнес логика системы оптимизации ресурсов и повышения безопасности.

Аппаратура RTLS

ООО «РТЛС» производит две линейки аппаратуры, обладающие разными функциональными возможностями, что позволяет находить оптимальные решения для разных задач и условий применения. Каждая линейка – полнофункциональная, то есть позволяет строить законченные системы, не требуя приобретения компонентов сторонних фирм.

ЛЧМ (CSS) линейка

Позволяет минимизировать затраты на создание инфраструктуры, обеспечивает точность позиционирования до одного метра.

Для идентификации и позиционирования устройства этой линейки используют радиоинтерфейс с линейно-частотной модуляцией – ЛЧМ (CSS). Входящие в линейку узлы образуют беспроводную инфраструктуру (сеть) ZigBee либо 6lowpan с поддержкой протокола IPv6 RPL.

СШП (UWB) линейка

Отличается повышенной точностью – до 20 см и повышенной устойчивостью к эхо-сигналам, то есть может использоваться в помещениях, насыщенных оборудованием и металлоконструкциями. Кроме того, СШП аппаратура используется, когда необходимо контролировать большое число объектов на ограниченном пространстве.

Для идентификации и позиционирования устройства этой линейки используют радиоинтерфейс сверхширокополосной связи – СШП (UWB).

Состав аппаратуры

Каждая линейка содержит устройства двух видов – метки и узлы инфраструктуры.

Метки – малогабаритные устройства, прикрепляемые к контролируемым объектам (людям, предметам, транспортным средствам и т.п.) и служащие для идентификации и позиционирования этих объектов. Для идентификации используется уникальный идентификатор метки.

Узлы инфраструктуры – анкеры и шлюзы, которые образуют инфраструктуру системы позиционирования, служат «опорными точками» с фиксированными координатами, относительно которых определяется местонахождение меток, а также обеспечивают связь между метками и сервером системы.

Программное обеспечение (ПО) RTLS

ООО «РТЛС» поставляет системным интеграторам модульную платформу позиционирования, которая может легко интегрироваться с внешними системами, а также программные комплексы для оптимизации работы персонала, управления парком внутрицехового транспорта и обеспечения безопасности.

Тестовые наборы

Для предварительной оценки возможностей, отработки проектных решений и обучения персонала поставляются наборы меток, узлов инфраструктуры и демонстрационное ПО, позволяющие в лабораторных условиях построить небольшую полнофункциональную систему позиционирования.

Услуги НИОКР, проектирования и строительства

ООО «РТЛС», исходя из бизнес-задач Заказчика, разрабатывает специализированные системы, аппаратуру и программное обеспечение, проводит обследования объектов, дает рекомендации по применению систем позиционирования для решения специфических проблем, выполняет (полностью или частично – по усмотрению Заказчика) комплекс работ от идеи до сдачи системы под ключ, включая предпроектное обследование, постановку задачи, создание демонстрационных макетов, проектирование, строительство, наладку, опытную эксплуатацию. При необходимости к работе привлекаются компании-партнеры соответствующего профиля.

Система мониторинга парка транспортных средств

Система мониторинга парка транспортных средств обеспечивает оптимизацию парка транспортных средств и его использования, повышает безопасность персонала и перевозимых грузов, способствует экономии топлива и снижает риск хищений.

Система мониторинга персонала

Система мониторинга персонала позволяет контролировать и оптимизировать загрузку и численность персонала, повысить трудовую и производственную дисциплину и уровень безопасности, снизить вероятность несчастных случаев, предотвратить хищения.

Система сигнализации о нахождении людей в опасной зоне

Система сигнализации о нахождении людей в опасной зоне (вблизи погрузчиков, в зоне действия строительных механизмов, экскаваторов, автокранов и т.п.) предназначена для оповещения водителей и операторов механизмов об опасном сближении с людьми (приближении людей).

ЛЧМ (CSS) метки

ЛЧМ метки обеспечивают идентификацию и позиционирование людей или предметов с точность около 1 метра при относительно большой дальности связи в условиях прямой видимости: на открытом пространстве – до 200 м, в помещениях – до 30 м. Электропитание – автономное, от аккумулятора, требующего периодической подзарядки (обычно 1 раз в 2 месяца).

ЛЧМ (CSS) метки для транспортных средств

ЛЧМ метки для транспортных средств обеспечивают идентификацию и позиционирование в реальном времени с точность около 3 метров транспортных средств, движущихся со скоростью до 20 км/час. Передают на сервер показания датчиков и получают с сервера команды и сигналы. Электропитание – от бортовой сети транспортного средства.

СШП (UWB) метки

СШП метки обеспечивают повышенную точность позиционирования – до 20 см, но меньшую, чем ЛЧМ метки дальность связи: на открытом пространстве – до 150 м, в типичных офисных помещениях – до 30 м. СШП метки устойчиво работают в производственных, складских и офисных помещениях с высоким уровнем отраженных сигналов. Электропитание – автономное, от батареек, не требующих подзарядки.

СШП метка с беспроводной подзарядкой аккумулятора

Сверхширокополосная (СШП) метка с беспроводной подзарядкой аккумулятора UU-TG2-CAS-P1– автономное радиочастотное устройство небольшого размера и веса, закрепляемое в защитной каске и предназначенное для взаимодействия со считывателями UU-CAS40-I0-P1в составе системы сигнализации о нахождении людей в опасной зоне

ЛЧМ (CSS) анкеры

ЛЧМ анкеры обеспечивают позиционирование ЛЧМ меток, при этом не требуют синхронизации.
ЛЧМ анкеры образуют беспроводную самовосстанавливающуюся инфраструктуру системы позиционирования, состоящую из сегментов ячеистой сети Zigbee либо 6lowpan с поддержкой протокола IPv6 RPL, что повышает живучесть системы и экономит затраты на строительство проводных сетей передачи данных.

ЛЧМ (CSS) шлюзы

ЛЧМ шлюз обеспечивает связь образованных анкерами сегментов беспроводной инфраструктуры (подсетей ZigBee либо 6lowpan) с сервером системы по каналам Fast Ethernet – проводным или оптическим. Для надежности каждая подсеть обычно подключается через два шлюза. ЛЧМ шлюз одновременно выполняет функции анкера – обеспечивает позиционирование меток.

СШП (UWB) анкер

СШП анкеры обеспечивают позиционирование СШП меток и передачу данных от меток к серверу и в обратном направлении. Позиционирование может выполняться методом TDoA, который обеспечивает обслуживание больших популяций меток, либо методом ToF, который обеспечивает повышенную точность позиционирования.

Считыватель системы сигнализации о нахождении людей в опасной зоне

Считыватель UU-CAS40-I0-P1 – управляющий узел системы сигнализации о нахождении людей в опасной зоне <ссылка>. Его основное назначение – определение расстояний до находящихся в его рабочей зоне меток и подача светового и звукового сигнала водителю в случае приближения какой-либо из меток на расстояние менее заданного. Считыватель закрепляется на транспортном средстве и питается от бортовой сети транспортного средства.

Серверное программное обеспечение (ПО)

Серверное ПО получает информацию от меток и узлов инфраструктуры, рассчитывает координаты меток, анализирует данные о местонахождении объектов, хранит их, формирует сигналы о нарушениях правил, текстовые и графические отчеты. Работа пользователей осуществляется через WEB-интерфейс. Серверное ПО позволяет обмениваться данными с информационными системами Заказчика.